Gradnju Rajske ceste, šetnice od kupališta Haludovo prema Njivicama, pokrenulo je Kupališno povjerenstvo Malinska, 1934. godine. Shodno tadašnjem zamahu oplemenjivanja i uređivanja javnih površina uslijed značajnijeg razvoja turizma, vlasnici zemljišta svoje su parcele, bez ikakve naknade, ustupili na korištenje.
Tijekom godina dodatno je produžavana i obnavljana, a 2024. godine spajanjem susjednih općina dobiva svoj konačan oblik.
Tipičan je primjer mediteranske šetnice u kojoj se isprepliću sađeni eumediteranski (alepski bor, zelenika, čempres…) i autohtoni submediteranski (bijeli grab, hrast medunac…) vegetacijski elementi, čime je održana autentičnost i unesen novi zimzeleni element koji doprinosi ne samo vizualnom oplemenjivanju krajobraza, nego i izuzetnim aromaterapeutskim svojstvima same šetnice.
Zaklonjenost od dominantnih vjetrova i jugozapadna ekspozicija uvjetuju povoljnu mikroklimu i time vezanu bioraznolikost. Od prizemnog rašća na njoj možemo naći desetak vrsta divljih orhideja i mnoge druge vrste cvjetnica i ljekovitog bilja, tako da šetnja ovom stazom u bilo koje doba godine otkriva nove čari i jedinstvenu ljepotu.
Rajska cesta nedvojbeno je najznačajniji spomenik javne parkovne odnosno pejzažne kulture u Dubašnici.
